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高精度地图,不止是导航而已

奇成投资2018-12-19 14:44:57


“行驶100米后向右转。”


相信这样的导航指令大家都再熟悉不过了,但凡开车去一个不熟悉的地方,现在都会使用手机或车载导航系统。然而,类似于下面这样的导航指令呢?


“向右侧变道2米至右转车道,前方42米处有一个停车场出口,减速至40KM/小时,行驶96米后向右转,注意右侧有一条自行车道。右转后注意前方10米处有一条减速带。”


好吧,太复杂了,根本来不及听,对驾驶员也没有太大意义。可是,如果这是一辆无人驾驶汽车,这样详细的信息就很有用了,甚至可以说详细程度还不够。具备这种信息的地图,就是“高精度地图”。这里的“高精度”主要体现在两个方面:一是测量/定位的精度高,二是蕴含信息的丰富/准确程度高。

无人驾驶汽车之所以需要高精度地图,是因为传统的导航地图只解决了如何到达目的地的问题,而无法为如何驾驶提供帮助。而各种雷达和摄像头等传感器仍然有局限性,比如传感器无法看到被雪遮住的行车线,也不能预测转弯后会遇到一个障碍物等。


要让高精度地图发挥作用,就需要解决绘制/更新的准确性和及时性,以及使用时定位的准确性。目前绘制/更新的方式,主要有专业化采集、众包模式及UGC实时更新等三种。

专业化采集是相对传统、成本高昂的一种方式,一辆高精度地图的采集车成本高达400-800万元人民币(视搭载的设备不同成本不同)但由于精度高、可控,因此仍是主要地图厂商的主要绘制手段。高德此前表示其所有的采集车都完成了高精度化。


高德地图采集车


众包和UGC(用户生成内容)方式则是众多新涉足地图业务的公司后来居上的主要模式,也是保持高精度地图实时性的普遍方式。关于这两者的定义并没有很明确的划分,本文的众包更偏向于指与整车厂、共享汽车运营公司合作,通过安装在他们车辆上的传感器(主要是摄像头)来采集道路信息的方式,而UGC更偏向于鼓励驾驶员通过使用地图产品及相关APP来上传道路信息。


Mobileye推出的REM平台就是众包模式的典型,该平台已经吸引了大众、宝马、日产的加入。前特斯拉工程师创立的lvl 5,为司机提供名为Payver的APP,将手机固定在汽车仪表盘前方,Payver会自动收集大量视频、加速度计和GPS数据,然后将数据压缩上传至云端服务器,再由计算机视觉算法将数据转译为高精度地图。作为回报,司机每提交一英里的信息可得1~5美分。当然,两者的技术路线是类似的,因此同一家企业同时采取这两种模式采集数据也完全可能。


下载量仅2500次的Payver在3个月内覆盖了美国90%的高速公路


除了技术、成本外,地图的信息采集与绘制还面临政策监管的问题。我国对于地图信息的管控较为严格,从业者需获得导航电子地图制作资质(制作地图)或互联网地图服务测绘资质(通过互联网提供地图服务)等。



目前我国具备导航电子制作资质的厂商只有13家,牌照的稀缺价值也使得BAT等互联网巨头纷纷以入股或收购的方式来进入。互联网地图服务测绘资质则相对容易取得,但目前外国企业仍需以合资或合作的形式进行审批。现已有数百家甲级互联网地图服务测绘资质的单位,包括百度、新浪、腾讯、搜狗等互联网公司。


解决了绘制和更新的问题,还需要解决高精度定位的问题才能让高精度地图真正发挥作用。否则地图是精确到10厘米了,定位的误差却有10米,仍是没用。传统GPS定位精度就只有3-7米,在城市或峡谷中精度会更差一些。目前的主流思路是“地基增强系统”(CORS),通过单个或多个GPS参考站的观测值来辅助定位。天宝公司发明的VRS是目前网络CORS的主流技术,三个站即可覆盖2100平方公里的范围。



具有绘制资质的地图厂商的变现渠道主要是对车厂的授权、对软件应用的授权(包括对百度地图这类应用)、对特定客户(一般是政府)的特定项目收入等。这个领域目前被Here、TomTom、四维图新、高德地图等少数公司所垄断,新入局的一部分是致力于提供高精度地图服务的创业公司(如:DeepMap、Ivl5、极奥科技),一部分是提供包括高精度地图服务的无人驾驶相关企业(如:Mobileye、Roadstar.ai)。


随着无人驾驶技术不断取得进展,高精度地图之争也将会越来越激烈。关于高精度地图还有很多有意思的方面,小橙在以后的无人驾驶系列报道中还会再次谈论这个话题。






奇成投资是东方汇富旗下的新锐投资机构,自2013年成立以来完成超过20亿的投资,包括华锐风电、名片全能王、国科恒泰、海风教育等十余个项目。目前重点关注消费升级、教育、汽车等领域。